隧道幽深、機器轟鳴，中鐵隧道局盾構機主司機母永奇頭戴安全帽，緊盯屏幕上一項項數據，一毫米一毫米矯正盾構機的前進方向……

每天“入地”12個小時，母永奇已經堅持了11年，累計掘進20多公里，練就了一身好本領。

2016年，中鐵隧道局在大涼山建設新成昆鐵路。母永奇作為盾構機主司機，任務是打通全長21.8公里的新成昆鐵路第一長隧——小相嶺隧道。

次年3月，公司組織黨員重返30公里外的老成昆鐵路沙木拉達隧道，祭掃隧道邊的烈士陵園。在陵園里“永垂不朽”紀念碑上，母永奇意外地發現了外公韓禮芳的名字。

“當年外公在修成昆鐵路時犧牲了，但家人一直不知道修的是哪一段，又葬在了哪里。直到這一刻，傳承的力量分外真切！”母永奇說。

在這片山谷里，暗河、斷層隨處可見。困難還是那些困難，但鐵路隧道施工條件已今非昔比。過去一切靠人力，勘測靠走，鉆孔靠手；現在無人機勘測，三臂全電腦鑿巖臺車鉆孔，都用先進的技術裝備。

“我現在的工作條件和外公當年相比，改善太多，我要堅持下去，干出更多成績。”母永奇說。

作為隧道及地下工程的主流高新裝備，盾構機有5萬多個零部件，集五大系統30多個子系統于一身，操作難度極大。“我們平常開車，導航定位差個幾米都感覺已經挺精準，但盾構掘進時，盾體上、下、左、右4個方向與隧道中心軸偏差不能超過5厘米。”母永奇說。

什么時候需要噴灑泡沫劑？什么情況適合使用膨潤土？什么情況需要混合使用？從長三角、中原城市群到成渝地區雙城經濟圈、粵港澳大灣區，母永奇一次次地在實踐中優化解決方案。

在寧波地鐵1號線施工中，盾構機需要穿越杭甬鐵路橋、元代永豐庫文物遺址等特殊地段，要求地表沉降嚴格控制在4毫米內。母永奇團隊日夜攻關，不斷優化和改進掘進方案，將地表沉降控制在了2毫米以內，創下同等施工條件下的世界紀錄。

在鄭州地鐵2號線建設中，盾構機需下穿隴海鐵路線、鄭西客運專線高架橋等重大風險源。母永奇每天在隧道里連續工作18個小時，認真研究渣土改良技術，創造了單日掘進28環的好成績，僅用80天就完成1.6公里隧道掘進。

2016年10月，中鐵隧道局成立“母永奇盾構機操作技能大師工作室”。從自我鉆研到帶領團隊協同攻關，母永奇工作室完成創新成果34項，為企業創造了千余萬元的經濟效益，并培養了48名優秀盾構操作技能人才。

只要機器運轉，盾構機司機的工作就開始了，沒有周末，沒有節假日。狹小的主機室，每天十幾個小時的工作，高溫、粉塵、潮濕、噪聲籠罩的環境……在盾構機主司機的崗位，母永奇已堅守11年。

11年間，他翻閱了200余萬字的技術資料，牽頭編制了12本盾構施工專項技術方案、施工手冊。11年間，他完成了一個又一個挑戰，2019年貫通當時世界上最大直徑水下鐵路盾構隧道——佛莞城際鐵路獅子洋隧道；提高大直徑泥水盾構機刀具“壽命”，把原來每掘進20環換一次刀具提升到每掘進60環換一次刀具。目前，母永奇正駕駛著我國首臺智能全斷面硬巖隧道掘進機，挑戰高原高寒鐵路隧道施工……

從進口設備到國產裝備，從小直徑到大直徑，從地下到水下，母永奇的隧道掘進技術不斷精進，因此先后獲得全國五一勞動獎章、中國青年五四獎章等榮譽，并入選慶祝中華人民共和國成立70周年“功勛工匠”名錄。“見證一條條隧道貫通，所有的付出都值得！”母永奇說。